YS系列是比较新的机型，配置也相当丰富，而且作为标准规格，扫描相机配备有侧面视觉功能。之前我们一篇文章介绍了贴片机的视觉系统，下面我们继续来研究一下YS贴片机的侧面视觉功能，看看它到底是如何操作的。

※ 检测吸附异常的功能

简易模式

能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。

即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。

详细模式

能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。

可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。

※ 检测吸嘴污垢功能

如果多视觉相机识别结果为「有元件存在」，但侧面视觉相机的识别结果却是「没有元件存在」时，判断为「吸嘴污垢」，

显示警告提示。这样可以更加明确清洗吸嘴的时机。

※ 跳过丢弃元件动作的功能

侧面视觉相机的识别结果为「没有元件存在」时，跳过丢弃动作。

这样可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少速度降低的因素。

※ 检测带回元件的功能

贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否遗留元件。

※ 翻转检查功能

在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附元件的正反面是否翻转，以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别范围内。

识别出元件正反翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误信息。

上半部分有引脚及侧面无引脚的元件判断为对象外元件。